پس از بیش از 50 سال توسعه، فناوری ربات جوشکاری فناوری های چند رشته ای مانند فناوری اطلاعات، فناوری حسگر و هوش مصنوعی را برای تحقق توسعه هوش و اتوماسیون یکپارچه کرده است.در حال حاضر، منبع برق جوشکاری قوس دیجیتال مورد استفاده توسط ربات جوشکاری دارای مزایای پاسخ سریع، کیفیت جوش خوب، تکرارپذیری قوی و خروجی پایدار است.با این حال در این مرحله بیشتر منابع برق جوش قوس الکتریکی مورد استفاده تولید خارجی هستند مانند سری Schaffer، فرانسه DIGI@WAVE، سری TPS اتریش و غیره. سطح از نظر دقت کنترل و پایداری جوش.از نظر سنجش ربات، ربات‌های جوشکار می‌توانند از حسگرهایی در رشته‌های مختلف مانند الکترومغناطیس، آکوستیک و اپتیک برای استخراج اطلاعات از فرآیند جوشکاری و برآوردن نیازهای عملیات خودکار عملیات جوشکاری ربات استفاده کنند.فناوری همجوشی اطلاعات چند سنسوری می تواند انحراف جوش و کیفیت جوش نقطه ای را تشخیص دهد و پشتیبانی فنی برای تحقق عملیات جوشکاری هوشمند ارائه دهد.با پشتیبانی از این فناوری، ربات جوشکاری می تواند با استفاده از سیستم حرفه ای جوشکاری به عنوان واحد تطبیقی ​​و تصمیم گیری در مورد جوشکاری از طریق محاسبات فازی و شبکه عصبی [1]، کنترل کیفیت تشکیل جوش را محقق کند.با این حال، در حال حاضر، این فناوری هنوز در مرحله تحقیقاتی است که با کنترل هماهنگ سیستم های مختلف محدود شده است.در تولید جوشکاری ربات جوشکاری لازم است از برنامه نویسی آموزشی برای تحقق کنترل برنامه نویسی ربات استفاده شود که برای گسترش فضای کاری ربات مساعد نیست.

کتابخانه کوچک دستگاه لحیم کاری خودکار جدید با دقت وسیله نقلیه تا 0.01 میلی متر تمام اتوماتیک لحیم کاری تمرکز تبلیغات بر روی دستگاه لحیم کاری کوچک اتوماتیک دستگاه لحیم کاری تمام اتوماتیک؟قابل استفاده در صنایع مختلف، پشتیبانی از سفارشی سازی، اتصالات لحیم کاری کامل، عملکرد ساده و مشاهده جزئیات اتصالات لحیم کاری >

افزونه.با این حال، سیستم های برنامه نویسی آفلاین بالغ در خارج از کشور توسعه یافته اند، مانند ربات سیم کارت ABB در سوئیس، motosim در ژاپن و غیره. در چین، فناوری هسته ای هنوز در دست پرسنل علمی و فناوری در کالج ها و دانشگاه ها است و هنوز هم در حال توسعه است. مرحله شبیه سازیعلاوه بر این، در سال‌های اخیر، محققان در داخل و خارج از کشور به مطالعه فناوری کنترل هماهنگ چند رباتی ادامه می‌دهند، حتی اگر هر ربات جوشکاری کار جوشکاری را از طریق عملیات مشترک انجام دهد.1.2 وضعیت کاربرد فناوری

از کاربرد فناوری ربات جوشکاری، ربات های جوشکار در بازار داخلی را می توان به سه دسته داخلی، ژاپنی و اروپایی از جمله برندهای پاناسونیک، abb، IgM و سایر برندها تقسیم کرد.سهم کل بازار حدود 70 درصد از سهم بازار داخلی را تشکیل می دهد.ربات‌های جوشکاری داخلی به تدریج برخی از ساختمان‌های تجاری مانند نانجینگ ایستون، شانگهای xinshida و Shenyang Xinsong را تکمیل کرده‌اند، اما سهم کلی کوچک است، فقط حدود 30%.محدود به سطح فنی، قطعات اصلی ربات جوشکاری داخلی عمدتاً به واردات متکی است و در نتیجه قیمت بالای ربات ایجاد می شود که توسعه و رشد بازار ربات جوشکاری داخلی را محدود می کند.از نظر زمینه های کاربردی، ربات های جوشکاری در خودرو، ماشین آلات مهندسی، کشتی و سایر زمینه ها کاربرد داشته اند.در زمینه ساخت خودروهای داخلی، ربات های جوشکار به طور گسترده ای مورد استفاده قرار می گیرند.آنها را می توان برای جوشکاری قوس الکتریکی و جوشکاری نقطه ای در خطوط تولید ترمز خودرو و برای پردازش و ساخت بدنه، قطعات خودرو و شاسی استفاده کرد که تحول و توسعه صنعت خودروی داخلی را از کار فشرده به فناوری فشرده ارتقا داده است.در زمینه ماشین آلات ساختمانی نیز از ربات های جوشکاری استفاده شده است، مانند جوشکاری ساخت تجهیزات ماشین آلات ساختمانی بزرگ مانند بولدوزر و بیل مکانیکی که مزایای کاربردی آشکاری دارد.در زمینه کشتی سازی، ربات های جوشکار عمدتا در ژاپن، آمریکا و سایر کشورها استفاده می شود.تحت تأثیر پیچیدگی فنی سیستم ربات جوشکاری کشتی سازی، اگرچه ربات جوشکاری در چین استفاده شده است، اما عمدتاً به معرفی فناوری ربات از خارج از کشور بستگی دارد که توسعه فناوری ربات جوشکاری کشتی سازی داخلی را تا حدی محدود می کند.علاوه بر این، ربات‌های جوشکاری نیز به درجات مختلف در زمینه‌های دوچرخه، لوکوموتیو، برق و هوافضا مورد استفاده قرار گرفته‌اند، اما به طور کلی در چین به‌طور گسترده مورد استفاده قرار نگرفته‌اند.2 چشم انداز فناوری ربات جوشکاری 2.1 چشم انداز توسعه فناوری ربات جوشکاری

همراه با وضعیت توسعه فناوری ربات جوشکاری، می توان دریافت که در مقایسه با کشورهای خارجی، توسعه فناوری ربات جوشکاری در چین هنوز نسبتاً عقب مانده است.اما در پس زمینه "ساخت چین 2025"، شی جین پینگ، دبیر کل، بارها تاکید کرده است که ربات ها "مروارید تاج صنعت تولید" هستند.تحقیق و توسعه، ساخت و کاربرد آنها نمادهای مهمی برای اندازه گیری سطح نوآوری تکنولوژیکی و تولید پیشرفته در یک کشور است.بنابراین، به منظور ترویج تحول و توسعه ساخت چین و تکمیل ایجاد "ساخت قرن جدید چین"، باید تحقیقات فناوری ربات جوشکاری را تقویت کنیم.بنابراین، در توسعه آینده، چین باید روی مشکلات فناوری ردیابی جوش و کنترل هماهنگ چند رباتی نیز تمرکز کند

دستگاه لحیم کاری خودکار Shenzhen Hongyuan برای لحیم کردن اجزای مختلف الکترونیکی برای دستیابی به اتصالات لحیم کاری یکنواخت و عملکرد جوش بالا استفاده می شود!مشاهده جزئیات >

مشکلات، مشکلات برنامه نویسی ربات و سایر مشکلات تقویت شده و مشکلات فنی با ارائه تئوری های فنی پیشرفته مانند هوش مصنوعی، بیونیک و سایبرنتیک حل خواهد شد تا بتوانیم در این زمینه پیشتاز باشیم.بنابراین، دولت همچنین باید حمایت از فناوری پیشرفته در زمینه ربات‌های جوشکاری را تقویت کند و سرمایه‌گذاری در پروژه‌های ربات را افزایش دهد تا پشتوانه‌ای قوی برای توسعه فناوری ایجاد کند.پیشرفت فناوری های اصلی می تواند به طور موثر توسعه هوشمند و خودکار تولید و ساخت ربات جوشکاری در چین را ارتقا دهد.2.2 چشم انداز کاربرد فناوری

در کاربرد فناوری ربات جوشکاری، چین برای تبدیل شدن به یک قدرت تولیدی، باید ربات‌های جوشکاری را نیز در اسرع وقت وارد تولید و ساخت در زمینه‌های مختلف کند تا نیازهای توسعه بهره‌وری ملی را برآورده کند.در حال حاضر، علاوه بر تولید، ساخت و ساز، کشاورزی و جنگل‌داری، توسعه دریایی، صنایع درمانی و خدماتی نیز اتوماسیون را توسعه داده‌اند که می‌تواند فضای توسعه بزرگی را برای کاربرد ربات‌های جوشکاری فراهم کند [2].در ترکیب با این وضعیت توسعه، ما همچنین باید تحقیق و توسعه و ساخت ربات‌های جوشکاری ویژه را تقویت کنیم و تحقیق و توسعه ربات‌های جوشکاری ویژه را که می‌توانند نیازهای حوزه‌های مختلف را برآورده کنند، مانند ربات‌های جوشکاری در اعماق دریا، نظامی تکمیل کنیم. ربات های جوشکاری، ربات های جوشکاری ساختمانی و غیره، به طوری که به طور مداوم کاربرد و فضای توسعه ربات های جوشکاری را گسترش دهد، تا به طور موثر توسعه فناوری ربات جوشکاری را ترویج کند.

نتیجه گیری: در تولید صنعتی مدرن، چین نیز باید اهمیت فناوری ربات جوشکاری را کاملاً درک کند و با ارتقای مستمر توسعه این فناوری، تبدیل صنعت تولید را از کارگر فشرده به فناوری فشرده درک کند تا چین را به جهانی تبدیل کند. قدرت تولیدبرای دستیابی به این هدف، ما باید به تجزیه و تحلیل توسعه فناوری ربات جوشکاری ادامه دهیم تا جهت توسعه آینده را در ترکیب با وضعیت فعلی توسعه فناوری روشن کنیم تا بتوانیم توسعه فناوری ربات جوشکاری را بهتر ارتقا دهیم.